Arduino třídička barevných bonbonů

Stejně jako v minulém případě stroj pracuje na bázi technologie rozpoznávání barev, přičemž všechny jeho součásti pochází z útrob 3D tiskárny. Kalibrace senzorů ale probíhá „zachycením“ prvního bonbonu určité barvy v rotačním disku (viz video).

V jádru tohoto Arduino projektu nalezneme známé Arduino Uno spolu s Adafruit Motor v2 shieldem (pohon DC motorů), senzor pro snímání barev ZITRADES (TCS3200) + LED dioda, dvě HY860D fotozávory (určování polohy disků), foto resistor (na zjištění kdy Skittles spadne) a tři DC motory s převodovkami. Nasvícení bonbónů Skittles je provedeno vždy LED diodou. Světlo z LED diody je usměrňováno tak, aby se nedostalo přímo na snímač barev. Odleskům světla pak brání polarizační filtr, který je umístěn před snímačem barvy. Tento Arduino robot využívá zajímavé principy, které by mohly být vhodné i pro vaše další Arduino projekty.

Více informací o projektu naleznete zde. Jelikož se jedná o open-source řešení, naleznete tam také všechny návody a kód pro programování k vytvoření vlastní třídičky. K dispozici jsou také data pro 3D tiskárnu.

• About
• Latest Posts

Kamila Ježková

Studuji humanitní vědy, ale zajímám se také o nejnovější technologie, novinky a zajímavosti ze světa techniky. Baví mě překládat Arduino články a být tak v dobrém kontaktu s tímto světem. 🙂

Latest posts by Kamila Ježková (see all)

• Teleball: Arduino programování pro retro nadšence - 12.10.2015
• Arduino třídička barevných bonbonů - 30.9.2015
• Výškový meteorologický balon s čichem pro atmosféru - 18.9.2015