Close

Arduino mravenec

Arduino hexapod mravenec

Šestinozí roboti nejsou nic nového. I tak je ale zajímavé si takového robota vyzkoušet postavit. Robot v dnešním článku je vytištěný na 3D tiskárně, ovládá ho 22 servomotorů a má tvar mravence.

Robot má celkem šest nohou (jako pravý mravenec), přičemž každá noha je ovládána třemi motory. Dva slouží k natahování končetiny a jeden k její rotaci. Další serva slouží k ovládání ocasu, hlavy a kusadel.

Arduino Mravenec umí zastavit před překážkou
Mravenec umí zastavit před překážkou

K řízení tak velkého počtu serv použil autor desku Arduino Mega a také vytvořil vlastní Android aplikaci, která s robotem komunikuje přes Bluetooth. V robotovi je pak miniaturní Bluetooth modul HC-05. Díky aplikaci je možné ovládat pohyby robota. Ten je ale navíc vybaven ultrazvukovým senzorem na místě očí, který slouží k tomu, aby robot nenarážel do překážek. Pokud navíc robot pozná, že to není překážka, ale blížící se nepřítel, může na něj zaútočit kusadly.

Arduino mravenec - blokové schéma
Arduino mravenec – blokové schéma

Ve videu níže naleznete postup stavby. Na stránce autora jsou k dispozici další fotky a také podklady ke stavbě.

Přeloženo z https://blog.arduino.cc/2018/12/13/arduino-mega-is-the-brains-of-this-ant-like-hexapod/ a upraveno.

Zbyšek Voda

Už nějaký čas se zajímám o věci kolem Internetu věcí a otevřeného hardware a software. Tak jsem se také v roce 2010 dostal k Arduinu, pro které dodnes programuji a taky píšu články o práci s ním. Baví mě vymýšlet, jak staré věci používat novým způsobem.
Zbyšek Voda

Latest posts by Zbyšek Voda (see all)

Napsat komentář