Close

Arduino robot z kartonu

Arduino čtyřnohý robot

Mezi oblíbenou skupinu robotů patří ti, kteří se podobají broukům či pavoukům. Tito roboti jsou často vytištění na 3D tiskárně, ale nemusí to tak být vždycky. Kutil s přezdívkou „Raz85“ při stavbě takového robota použil převážně části, které vyřezal z kartónu.

O pohyb každé ze čtyř noh se starají tři servo motory, které řídí Arduino Nano. Ovládání robota je možné pomocí dálkového ovladače, který tvoří Arduino UNO a malý joystick. Komunikace mezi robotem a ovladačem probíhá prostřednictvím bezdrátových modulů NRF24L01.

Arduino čtyřnohý robot

Arduino čtyřnohý robot

I přes konstrukci z kartonu je robot schopný se překvapivě rychle pohybovat.

Přeloženo z https://blog.arduino.cc/2018/04/04/quadruped-robot-made-entirely-out-of-cardboard/ a upraveno.

Zbyšek Voda

Zbyšek Voda

Už nějaký čas se zajímám o věci kolem Internetu věcí a otevřeného hardware a software. Tak jsem se také v roce 2010 dostal k Arduinu, pro které dodnes programuji a taky píšu články o práci s ním. Baví mě vymýšlet, jak staré věci používat novým způsobem.
Zbyšek Voda

Napsat komentář