Close

honzakono

Vytvořené odpovědi

Aktuálně je na stránce zobrazeno 8 příspěvků - 1. až 8. (celkem z 8)
  • Autor
    Příspěvky
  • odpověď na: SSC32 servo kontroler #8479
    Profilový obrázekhonzakono
    Účastník

    co muze clovek chtit a ocekavat od cehokoliv za 30Kc :)

    odpověď na: SSC32 servo kontroler #8477
    Profilový obrázekhonzakono
    Účastník

    mrknete na dealextreme (dx.com).
    je tam hromada joysticku do dvou stovek korun.
    shipping je zadarmo, takze to vyjde nakonec nejspis levneji nez ta kanibalizovana hracka.

    odpověď na: SSC32 servo kontroler #8475
    Profilový obrázekhonzakono
    Účastník

    aha, diky,
    … tak to bych chtel neco co neexistuje. no, neni to poprve a jiste ani naposled :))))

    muj hexapod je postavenej z nakoupenejch soucastek.
    v zivote jsem byl schopen si „naprogramovat“ maximalne vlastni web-stranku ve Flashi.
    takze mi programovani hezapoda trva uz rok. ale docela to davam.
    nijak se nesetrim, zadnej tripod gait, ale rovnou six gait.
    ted kdyz uz mam vsechny pohyby a zacal jsem pridavat HCSRO4, aby
    se mohl hexapod pohybovat sam kam chce, tak jsem se rozhodl
    prepsat zpusob vypoctu pozic do dokonalejsi formy.

    odpověď na: SSC32 servo kontroler #8473
    Profilový obrázekhonzakono
    Účastník

    vas quadped je moc peknej a roztomilej.
    zrovna jsem zacal integrovat ultrazvukovy senzor a dela mi problem
    namotat ho do kodu tak, aby fungoval soustavne v pozadi.
    v tomto smeru jste nejspise daleko predemnou, mozna byste mi mohl poradit.

    odpověď na: SSC32 servo kontroler #8472
    Profilový obrázekhonzakono
    Účastník

    pouzivam serva HS-645MG.

    to „zakopnuti“ mozna nebyl tak uplne nejlepsi priklad :))) ,
    ale stane se napriklad to, ze nekdy dostane servo z nejakeho duvodu povel k pozici driven nez staci dokoncit predeslou.

    odpověď na: SSC32 servo kontroler #8461
    Profilový obrázekhonzakono
    Účastník

    omlouvam se, jestli jsem se nevyjadril srozumitelne.
    tak tedy: … vim docela jiste kdy byl poslan prikaz k pohybu na pozici (dokonce i jak dlouho by mel trvat pohyb nez pozice dosahne). vetsinou je od pohledu i docela jasne ze serva dosahla cilovych pozic.
    nekdy se ale stane (z rady duvodu), ze jedno nebo vice servmotoru proste nedojdou kam maji. napriklad kdyz hexapod zakopne. v takovem pripade by bylo treba zjistit pozici serva
    a pracovat s ni v nasledujicich vypoctech casu a rychlosti pohybu serva k nasledujici regulerni pozici, pripadne korekci pozice, …. nebo i korekce zbytku hexapoda …
    nehlede na to, ze by se s tim daly pohodlneji delat prechody mezi sekvencemi pohybu.
    cili, nejde mi o to sledovat pozice motoru celou dobu, ale spise byt schopen
    kontrolovat (a pripadne korigovat) pozice periodicky, a zjistovat je kdykoliv jindy,
    kdy je jejich znamost potrebna k vypoctum nasledujicich zmen pohybu/sekvence.

    odpověď na: SSC32 servo kontroler #8459
    Profilový obrázekhonzakono
    Účastník

    diky za info.
    SSC posila do pocitace (skrze SSC-sekvencer) informaci o tom jestli servo jiz dosahlo zadanou pozici, nebo jeste ne. pravda je, ze to dela na vyzadani skrze USB pripojeni.
    dokaze takto udajne posilat i udaje o pozici. doufal jsem, ze by mohlo umet stejne informace posilat i do ridiciho boardu (Arduino, v mem pripade) skrze TX / RX, kdyz
    timto zpusobem pokyny prijima.
    takze by to naznacovalo, ze je SSC nejmene alespon pro sebe schopne pozice zjistit.
    je to divny, ze Arduino umi cist pozici serva, ktere je k jeho pinu pripojeno,
    ale dedikovany servo kontroler to same neumi.
    tohle cteni pozic je z mnoha duvodu dost potrebna vec (zvlaste kdyz ma clovek 18 servo motoru na hexapodu) nejen pro pripadne korekce za chodu.

    odpověď na: SSC32 servo kontroler #8445
    Profilový obrázekhonzakono
    Účastník

    Ano, kdyz si nekam nastavim servo, tak vim kde je :))))
    … tedy pokud tam skutecne doputovalo, a to je prave ten problem, co potrebuji resit.
    jednim z tech duvodu proc bych potreboval zjistovat pozice servo motoru je kontrola/debugovani.
    Cteni pozice serva primo z Arduino boardu je mozne a celkem snadne.
    Predpokladam, ze to same by melo byt mozne i z SSC32, jinak by byl tenhle servo kontroler
    dost retardovany, cemuz se mi nechce verit, uvazime-le, ze se jedna o jeden z nejpouzivanejsich.

Aktuálně je na stránce zobrazeno 8 příspěvků - 1. až 8. (celkem z 8)