Close

Osminohý Arduino robot

Osminohý Arduino robot

Dám vám hádanku. Má to osm nohou a je to poháněné deskou Arduino Mega. Víte? … Je to projekt Clear Walker!

Tento chodící robot je poháněný dvěma motory, které jsou ovládané h-můstkem složeným z relátek. Díky tomu je možné řídit nejenom směr otáčení motorů, ale také jejich rychlost (za použití PWM). Ve videu níže se můžete podívat, jak jsou k sobě jednotlivé komponenty zapojeny a také na to, jak se robot pohybuje.

Osminohý Arduino robot

Osminohý Arduino robot

Pokud byste si chtěli podobného robota postavit, nebo vás zajímá, jak je možné ovládat libovolné motorové vozítko pomocí Arduina a chytrého telefonu, naleznete více informací na stránce projektu. Na YouTube kanálu autora také naleznete videa, která dokumentují stavbu jednotlivých částí robota.

Přeloženo z https://blog.arduino.cc/2017/05/30/the-clearwalker-is-an-8-legged-arduino-powered-strandbeest/ a mírně upraveno.

 

Zbyšek Voda

Zbyšek Voda

Už nějaký čas se zajímám o věci kolem Internetu věcí a otevřeného hardware a software. Tak jsem se také v roce 2010 dostal k Arduinu, pro které dodnes programuji a taky píšu články o práci s ním. Baví mě vymýšlet, jak staré věci používat novým způsobem.
Zbyšek Voda

Napsat komentář