Close

Robot inspirovaný pohyby hada

Robot inspirovaný pohyby hada

V přírodě se dá nalézt spousta inspirace. Může jí být i například způsob, kterým se pohybují hadi. Will Donaldson sestrojil robota, který se, právě jako hadi, pohybuje.

O pohyb robota se stará deset servo motorů, které umožňují vlnění těla robota. Aby pohybu bránilo menší tření, je robot na spodní straně vybaven malými kolečky, které nahrazují hadí šupiny s malým třením. O řízení se stará deska Arduino Nano, napájení zajišťuje zdroj z PC.

Robot inspirovaný pohyby hada

Z videa níže vyplývá, že autor experimentoval s různými konstrukcemi hada a způsoby pohybu. Byl to například způsob, kterým se pohybuje píďalka, kdy je část robota vyzdvižena nad podložku. Autor také testoval hybridní způsob pohybu, při kterém se může robot pohybovat jak dopředu a dozadu, tak do boků.

Návod na stavbu a řídicí kód najdete na serveru Instructables. Další informace naleznete ve videu níže.

Přeloženo z https://blog.arduino.cc/2018/06/11/this-arduino-controlled-robot-slithers-like-a-snake/ a upraveno.

Zbyšek Voda

Zbyšek Voda

Už nějaký čas se zajímám o věci kolem Internetu věcí a otevřeného hardware a software. Tak jsem se také v roce 2010 dostal k Arduinu, pro které dodnes programuji a taky píšu články o práci s ním. Baví mě vymýšlet, jak staré věci používat novým způsobem.
Zbyšek Voda

Napsat komentář