Close

Robotická soutěž Jedobot 2019

Robotická soutěž JedoBot 2019

Robotické klání JedoBot patří mezi tradiční jarní soutěže LEGO a Arduino robotů a na stránkách Arduino.cz jsme již dvakrát přinesli informace přímo z místa dění. Poslední reportáž naleznete v tomto článku.

Tento rok vyšel JedoBot na pátek 10.5. Sportovní hala jedovnické průmyslovky byla od rána plná mladých studentů, kteří přišli změřit síly v různých robotických disciplínách. Soutěžilo se opět v jízdě po čáře na čas a v sumo zápasech. U jízdy po čáře nemohla chybět populární překážka, která už dokázala vyškolit nejednoho robota. Vedle LEGO robotů tu byla také kategorie robotů řízených procesorem, kde kralovalo Arduino. Novinkou bylo letos umístění drah pro ježdění po čáře cca 80 cm nad zemí, což kromě přiblížení robotů zrakům návštěvníků, pomohlo také jakési přirozené selekci vítězů v případech, kdy robot sjel z čáry…

A protože obrázky jsou zajímavější než další text, tak se podívejme rovnou na pár fotek přímo z místa dění :).

Zahájení soutěže JedoBot 2019
Zahájení soutěže JedoBot 2019

Páteční ráno bylo samozřejmě plné příprav na soutěž, testování robotů a provádění zkušebních jízd. Ti, co s roboty závodí, dobře ví, že pokud to doma nebo ve škole funguje, tak na soutěži robot zrovna jezdí úplně jinak. Nastavovaly se hlavně snímače čáry, protože na jejich chování má vliv materiál dráhy a úroveň okolního osvětlení. Ladily se také rychlosti pohybu robotů a chování při objíždění čáry.

Příprava na soutěž robotů
Příprava na soutěž robotů
Bastlení před soutěží
Bastlení před soutěží
Robotí dráhy
Robotí dráhy

Na obrázcích níže jsou typické konstrukce sledovačů čáry s Legem. Snímač čáry měli tito krasavci buď pevně připevněný nebo tak zvaný čmuchací, ten se periodicky posouvá přes čáru tam a zpět.

LEGO roboti jedou po čáře
LEGO roboti jedou po čáře
LEGO robot na čáře
LEGO robot na čáře
LEGO robot projíždí cílem
LEGO robot projíždí cílem

Na následujícím obrázku je Arduino robot těsně před překážkou. Překážku bylo potřeba správně detekovat a pak ji obloukem objet a pokračovat dále opět po čáře.

Arduino robot před překážkou
Arduino robot před překážkou

Jednou z disciplín je sumo zápas robotů. Princip je jednoduchý, vytlačit soupeře za bílou hranici kruhu. Za těmito jednoduchými pravidly se ale skrývá spousta různých strategií a chování sumo robota. Zdaleka neplatí, že těžší kousek vyhrává!

Sumo roboti se chystají na souboj
Sumo roboti se chystají na souboj
Sumo roboti jdou do souboje
Sumo roboti jdou do souboje
Sumo roboti při souboji
Sumo roboti při souboji

Výstavka sumo robotů ukazuje nápaditost konstrukce. Uprostřed je sumo robot s roztahovacími křídly pro zmatení protihráče.

Výstavka SUMO robotů
Výstavka SUMO robotů

Následujících pár fotek jsou ukázky provedení různých robotů. Robot na následujícím obrázku jezdí po čáře, vyhýbá se překážkám, ale zvládne i nějaký ten sumo zápas. Z obrázku je vidět, že tento robot už nějaké ty zkušenosti má :).

Arduino robot Buldozer!
Arduino robot Buldozer!

Následují 3 fotky Arduino robota, kde si autor bravurně poradil s konstrukcí. Je vidět, že jsou použité elektronické moduly, součástky, věci z 3D tisku a nebo zrovna to, co bylo po ruce. Robot je připravený i na boj s překážkou. A přesně tohle je bastlení, na kterém se člověk naučí hodně nových věcí. Není potřeba snažit se hned ze startu o finální podobu zařízení. Často je lepší vzít to, co je rychle po ruce a projekt hlavně rozjet, protože z toho člověk získá nejvíce zkušeností pro další vylepšování a finální řešení.

Zajímavé řešení čárového robota s Arduinem
Zajímavé řešení čárového robota s Arduinem
Detail DIY Arduino vozítka
Detail DIY Arduino vozítka
Jako vyvážení je použita špulka cínu
Jako vyvážení je použita špulka cínu

Na soutěži Jedobot nemohl chybět stánek e-shopu HW Kitchen s výstavkou robotických projektů postavených na platformě Makeblock a také dráhy s čárou a hřiště pro robotí fotbal, ten všechny bavil asi nejvíce.

Stánek HW Kitchen
Stánek HW Kitchen
Roboti Makeblock se líbili
Roboti Makeblock se líbili
Robotí fotbal s mBoty
Robotí fotbal s mBoty
Modrý a růžový tým :)
Modrý a růžový tým :)

Robot mBot dokáže jezdit po čáře, vyhýbat se překážkám, komunikovat s mobilem nebo se nechá programovat pomocí obrázků. Využití najde ale i při stavbě a tvoření různých projektů pro hraní nebo domácí automatizaci. Děti si mohly vyzkoušet jednoduchý měřič vzdálenosti, automatickou závoru, projekt na rozpoznávání barev, automatický ventilátor, co při aktivaci zahraje i melodii, nebo projekt na měření otáček a rychlosti Fidget Spinner. Všechno vytvořeno s robotem mBot a některou z rozšiřujících sad.

Projekty s robotem mBot
„To se musí pořádně odzkoušet“ :)
Děti testují projekty s robotem mBot
Děti testují projekty s robotem mBot
Hravé projekty s mBotem
Hravé projekty s mBotem

A už tady máme stupně vítězů a vyhlášení vítězů putovního poháru.

Stupně vítězů
Stupně vítězů
Absolutní vítězové JedoBot 2019 s putovním pohárem
Absolutní vítězové JedoBot 2019 s putovním pohárem

Letošní Jedobot stál za to a poděkování patří všem, kdo se dokázali s robotem postavit na start a zabojovat v této soutěži. Bastlení ZDAR!

Oldřich Horáček

"Žádný člověk se nestane profíkem jen tak přes noc..."
Jsem zapálený hardwerář a tvůrce. Snažím se lidem přibližovat technologie, usnadňovat začátky a podporovat zajímavé projekty. Web Arduino.cz vznikl právě s tímto cílem. Moc mě baví věci udávat do pohybu a rozvíjet :-).
Oldřich Horáček

Latest posts by Oldřich Horáček (see all)

Napsat komentář