Close

Soutěž Arduino robotů Student4Automotive

Soutěž Arduino robotů Student4Automotive

Dne 27.3.2018 proběhla na půdě Fakulty elektrotechniky a informatiky Vysoké školy báňské Ostrava soutěž pro střední školy s názvem Student4Automotive – Soutěž o nejlepší vozítko postavené na platformě Arduino.

Hlavní myšlenkou soutěže bylo zvýšit zájem studentů o tvoření a bastlení orientované do oblasti automotive. Jednalo se o druhý ročník soutěže. V dnešní době hotových výrobků bylo podstatou soutěže jít ke kořenům a vytvořit vlastní produkt od začátku. Jako základní stavební kámen robotů bylo zvoleno jak jinak než Arduino – konkrétně MEGA 2560. Platforma Arduino se hodí právě na realizaci takových projektů díky své univerzálnosti a jednoduchosti použití.

Soutěž byla cílena hlavně na studenty středních škol druhých a třetích ročníků maturitních oborů. S vlastní konstrukcí Arduino vozítka se na start dostavilo celkem 13 týmů. Týmy byly složeny ze tří studentů, jednoho učitele pro koordinaci a zúčastnily se i holky! Školy byly z celého Moravskoslezského kraje (SPŠE Havířov, SPŠOAFM Frýdek-Místek, GaSPŠEI Frenštát pod Radhoštěm, WG Ostrava-Poruba, SSIT Frýdek-Místek, Mendelovo gymnázium Opava, Gymnázium, Ostrava-Hrabůvka, SŠTD Ostrava-Vítkovice, Třinecká obchodní akademie, SŠT Ostrava-Poruba, WG Ostrava-Poruba, Gymnázium OH Ostrava-Poruba, VSG Bruntál).

V čem Arduino roboti soutěžili?

Soutěžilo se ve třech klasických disciplínách: průjezd bludištěm, sledování čáry a sledování čáry s překážkou. Zde jsou oficiální Pravidla soutěže Arduino robotů Student4Automotive a níže už začínají obrázky toho, co si pořadatelé na účastníky nachystali…

Bludiště na soutěži Arduino robotů Student4Automotive

Bludiště na soutěži Arduino robotů Student4Automotive

Čára na soutěži Arduino robotů Student4Automotive

Čára na soutěži Arduino robotů

Přehlídka Arduino projektů a prezentace

Mezi hodnocené disciplíny nepatřily jen dovednosti vozítek na dráze nebo v bludišti. Hodnotily se také technické řešení projektu a prezentace projektu vozítka přímo před hodnotící porotou a všemi návštěvníky soutěže. Níže je pár fotek z těchto prezentací. Nechybělo ani využití PID regulátoru pro řízení pohybu robota.

Rainbow crusher - prezentace Arduino robota

Rainbow crusher – prezentace Arduino robota

Ukázka projektu Arduino vozítka i s kapotou

Ukázka projektu Arduino vozítka i s kapotou

Prezentace projektů řešení Arduino vozítek

Prezentace projektů řešení Arduino vozítek

Prezentace projektů řešení - soutěžily i holky!

Prezentace projektů řešení Arduino vozítek – soutěžily i holky!

Pro soutěžící byly připravené hodnotné ceny ve spolupráci s firmou HELLA AUTOTECHNIK NOVA s.r.o., Allgeier Engineering Czech s.r.o. a samozřejmě e-shopem HWKitchen.cz. Soutěž probíhala pod záštitou projektu ZplesiSiTechniku.cz.

Konstrukce Arduino robotů

Než se podíváme na to, jak to vypadalo v samotné soutěži, tak si projdeme z čeho kromě Arduina byly soutěžní vozítka vyrobeny. Uvidíte sami, že se nejedná o nic složitého a každá část má své definované využití. Nutno ještě podotknout, že i když na začátku dostali soutěžící všechny součásti stejné, jejich výsledky a řešení se v závěru dost lišily. Bylo vidět, že při konstrukci využili své nápaditosti a také se nebáli improvizovat a využít Arduino součástky po svém.

Přehlídka Arduino robotů na soutěži Student4Automotive - detail

Přehlídka Arduino robotů na soutěži Student4Automotive – detail

Ukázka Arduino robotů - vlevo i s kapotou!

Ukázka Arduino robotů – vlevo i s kapotou!

Přehlídka Arduino robotů na soutěži Student4Automotive

Přehlídka Arduino robotů

Seznam součástek pro Arduino vozítko

1 x Arduino MEGA 2560 (originál) – pro řízení celého Arduino robota
1 x Motor driver Shield L293D – pro řízení motorů podvozku vozítka
1 x Robotický podvozek – 4WD Kit (QUAD) – podvozek obsahuje 4 motory
1 x Ultrazvukový měřič vzdálenosti HC-SR04 – snímač vzdálenosti pro detekci překážek
1 x Infra snímač čáry TCRT5000 – Senzor pro detekci čáry
1 x 3osý akcelerometr a gyroskop GY-521 MPU-6050 I2C – pro měření polohy vozítka nebo detekci kolize s překážkou
1 x 4kanálový senzor překážek YL-70 – pro detekci překážek
2 x Propojovací vodiče M/M, 70 ks
2 x Propojovací vodiče M/F, 10 cm, 40 ks
2 x Propojovací vodiče F/F, 50 ks

Průběh soutěže Arduino robotů

Po prvotních neúspěšných pokusech většiny soutěžních týmů, přistoupili pořadatelé k úpravě pravidel. Soutěžícím bylo dáno k dobru 60 minut pro softwarové i hardwarové úpravy robotů a poté se konalo druhé kolo. Úpravy byly potřeba hlavně z důvodu přizpůsobení robotů na závodní bludiště, dráhu a také okolní osvětlení. A nakonec, znáte to sami. Když člověk chce předvést, jak něco krásně funguje, tak to zrovna vůbec nejede :).

Soutěžní týmy získávaly body za čas průjezdu po čáře nebo bludištěm, body za hodnocení řešení vozítka a prezentace, jak tým postupoval při sestavování a programování.

Soutěžící studenti projevili velkou dávku schopnosti pracovat pod bastlířským tlakem s minimem času, protože se úspěšnost projetí soutěžních drah ve druhém kole rapidně zvýšila! Následující fotky a video jsou již ze samotného průběhu ježdění na čáře a v bludišti.

Arduino robot je připraven!

Arduino robot je připraven!

Tunění robota na soutěži Arduino robotů Student4Automotive

Tunění robota na soutěži Arduino robotů Student4Automotive

Arduino robot na startu - Student4Automotive

Arduino robot na startu – Student4Automotive

Tréning na čáře v soutěži Arduino robotů

Tréning na čáře v soutěži Arduino robotů

Tréning na čáře s překážkou

Tréning na čáře s překážkou

Průjezd cílovou čárou na soutěži Arduino robotů

Průjezd cílovou čárou

Bludiště v akci na soutěži Arduino robotů Student4Automotive

Bludiště v akci

Sláva vítězům, čest poraženým

Soutěžící na prvních pěti místech si rozdělili ceny: telefony iPhone 6S, tablety Acer Iconia 10, vývojové kity TinyLab, Arduino MEGA2560 a Arduino Uno.

1. Střední škola informačních techmologií Frýdek-Místek

2. Střední průmyslová škola elektrotechnická Havířov

3. Wichterlovo gymnázium Ostrava

4. Gymnázium a Střední průmyslová škola elektrotechniky a informatiky Frenštát pod Radhoštěm

5. Gymnázium Olgy Havlové Ostrava.

Výherci soutěže Student4Automotive

Výherci soutěže Student4Automotive

Vítězům gratulujeme a těm co se neumístili na hodnocených pozicích stejně významně blahopřejeme k tomu, že si vyzkoušeli zabojovat v zajímavé soutěži a nebáli se jít „s kůží na trh“ a představit vlastní řešení projektu. Jistě se všichni účastníci naučili při přípravě na soutěž hodně nových věcí a získali i cenné zkušenosti, které se hodí v dalším studiu nebo při praktickém využití získaných znalostí.

Oldřich Horáček

Oldřich Horáček

"Žádný člověk se nestane profíkem jen tak přes noc..."
Jsem zapálený hardwerář a tvůrce. Snažím se lidem přibližovat technologie, usnadňovat začátky a podporovat zajímavé projekty. Web Arduino.cz vznikl právě s tímto cílem. Moc mě baví věci udávat do pohybu a rozvíjet :-).
Oldřich Horáček

Latest posts by Oldřich Horáček (see all)

Napsat komentář